EUDP 2022-II: Mobil Robot Kran Platform
Projektet har til formål at designe, udvikle og kontrollere en ny robotteknologisk platform. Platfor-men vil muliggøre automation af processer fra energisektoren, som finder sted i 15-20 meters højde og kræver stor nøjagtighed. Platformen vil bestå af en nyskabende kombination af kendte komponenter og vil bl.a. blive demonstreret i en use-case omhandlende svejsning af offshore kon-struktioner.
Projektet vil designe, udvikle og styre en mobil robotkranplatform, der muliggør automatisering af præcise produktionsprocesser i højder på 15-20 meter, som forekommer specifikt i energisektoren. Projektet vil ud-mønte sig i en demonstrator, der vil blive benchmarket i det centrale anvendelsesscenarie for svejsning af offshore-konstruktioner, som giver de bredeste markedsmuligheder.
Platformen forventes at kunne tilbyde betydelige muligheder for automatiseret produktion af storskala struk-turer. Inden for vindindustrien er efterspørgslen efter naceller, vindtårne, overgangsstykker, jakker og mo-nopæle samt flydende fundamenter meget stor, og den stiger hvert år. Investeringer i infrastruktur såsom store tunneler og broer finansieres også i stigende grad på verdensplan og der kræves derfor yderligere automatisering og industrialisering for at levere storskalaproduktion af bygningselementer. Skibsbygnings-industrien har i årevis ledt efter løsninger, som kan reducere efterspørgslen efter arbejdskraftintensive og omkostningskrævende produktionsprocesser.
Projektet vil anvende en direkte ledelses- og beslutningsstruktur. Projektstyringen udgøres af en projektle-delsesgruppe ledet af projektlederen og en styregruppe, begge støttet af en projektfacilitator. Projektet er derudover opdelt i 7 arbejdspakker.
Key figures
Kategori
Deltagere
Partner | Tilskud | Eget bidrag |
---|---|---|
Syddansk Universitet | 6.52 mio. | 0.73 mio. |
BLADT INDUSTRIES A/S | 0.48 mio. | 0.72 mio. |
Energy Cluster Denmark | 0.76 mio. | 0.50 mio. |
Kontakt
Adresse: Campusvej 55, 5230 Odense M
Tlf.: 6550 7916
Hjemmeside: chsch.staff.sdu.dk